Sistem servo hidraulik telah muncul sejak tahun 1950 dan telah banyak dibangunkan dalam beberapa dekad yang lalu. Pada masa ini, kawalan hidraulik digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang teknikal. Siri penuh kamimesin membuat batajuga dilengkapi dengan servos hidraulik. Penjimatan tenaga, kecekapan tinggi dan suhu minyak yang stabil memainkan peranan yang sangat besar, kelebihan khusus adalah seperti berikut:
(1) Penggerak hidraulik bergerak dengan cepat dan mengubah arah dengan cepat. Setakat fungsi pemindahan kelajuan aliran berkenaan, ia pada dasarnya adalah pautan ayunan dengan frekuensi semula jadi yang besar, dan dengan peningkatan kadar aliran dan padanan terbaik parameter, frekuensi semula jadi boleh ditingkatkan kepada frekuensi semula jadi injap servo elektro-hidraulik. berbanding dengan. Kekerapan semula jadi injap servo elektro-hidraulik biasanya melebihi 100HZ, jadi tindak balas frekuensi penggerak hidraulik sangat cepat, dan mudah untuk memulakan, brek dan menukar arah pada kelajuan tinggi. Berbanding dengan penggerak sistem elektromekanik, kekerapan semula jadi biasanya lebih tinggi.
(2) Isipadu dan berat penggerak hidraulik jauh lebih kecil daripada penggerak elektromekanik kuasa yang sama. Kerana dengan peningkatan kuasa, jumlah dan berat penggerak hidraulik (seperti injap, silinder hidraulik atau motor) meningkat lebih perlahan daripada penggerak elektromekanik. Ini kerana yang pertama bergantung terutamanya kepada peningkatan aliran cecair dan tekanan untuk meningkatkan kuasa, walaupun Jumlah dan berat mekanisme kuasa juga akan meningkat, tetapi bahan logam tinggi dan ringan boleh digunakan untuk mengurangkan jumlah dan berat.
(3) Penggerak hidraulik mempunyai transmisi yang stabil dan keupayaan anti-gangguan yang kuat, terutamanya prestasi berkelajuan rendah yang baik, manakala kestabilan penghantaran sistem elektromekanik adalah lemah, dan ia mudah terdedah kepada pelbagai gangguan luaran seperti gelombang elektromagnet.
(4) Penggerak hidraulik mempunyai julat kelajuan yang luas dan keuntungan kuasa tinggi.